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无人机应用技术与发展前景手册（执行版）

第1章无人机应用技术概述

1.1无人机技术基础

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员操控的航空器，通过遥控或自主系统实现飞行和任务执行。其核心技术包括飞行控制、导航、通信、感知与决策等。无人机技术基础涵盖航空动力系统、飞行控制系统、传感器系统、通信系统及算法等。其中，飞行控制系统是无人机的核心，通过姿态控制、航向控制、高度控制等实现稳定飞行。

无人机的飞行控制系统通常由飞控计算机（FlightControlComputer,FCC）和传感器（如加速度计、陀螺仪、气压计等）组成。飞控计算机实