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基于大耳蝠声呐原理的空间目标定位技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在机器人感知领域，视觉感知是获取环境信息的重要方式之一，但视觉感知在一些复杂环境下存在局限性，如黑暗环境、遮挡严重的区域等。利用声呐感知进行空间中的定位，是对机器人视觉感知的有效补充。声呐定位技术通过发射和接收声波，能够在视觉受限的情况下，实现对周围环境和目标的探测与定位，为机器人提供更全面的环境信息，拓宽其在不同场景下的应用范围。

蝙蝠作为一种独特的哺乳动物，拥有令人惊叹的生物定位能力，大多数蝙蝠都能用声呐进行导航或捕食昆虫。在漫长的进化过程中，蝙蝠发展出了一套高效且精准的声呐定位系统，这使得它们能够在黑暗和