非结构化道路虚拟边线识别技术研究.docx

题目：非结构化道路虚拟边线识别技术研究

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摘要

随着人工智能的发展，非结构化道路虚拟边线识别成为国际上研究的一个热点领域，但是其识别方法的准确性、快速性还有待提高。本文分析了非结构化道路识别的技术难点，对现有道路识别方法关键技术进行了对比分析，最终确定了以RGB熵、canny算法和二次曲线拟合相结合的道路识别方法，并通过MATLAB对该识别方法进行仿真分析。仿真结果表明，该方法的实时性、准确性、鲁棒性都能满足要求，为无人驾驶汽车的发展提供一定的理论基础。

关键词：非结构化道路；RGB熵；MATLAB；仿真

Abstract

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