服务机器人研发与应用手册.docx

服务研发与应用手册

第1章服务概述

1.1服务定义与分类

服务是指能够完成特定任务、与人类进行交互并提供服务的自动化设备，通常具备感知、决策、执行等能力，广泛应用于医疗、教育、交通、餐饮、物流等领域。根据功能和应用场景，服务可分为服务型、工业型、医疗型、教育型、家庭型等类型。其中，服务型是最常见的分类，其核心功能是与人类进行交互并提供辅助服务。

服务通常具备感知系统、执行系统、控制系统和通信系统，其中感知系统包括视觉、听觉、触觉等传感器，执行系统包括机械臂、驱动装置等，控制系统则负责协调各子系统完成任务。服务技术基础包括、学、控制工程、计算机视觉、自然语言处理等，其中是核心，它