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10.2数控加工中心气动换刀系统

图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴定位→

主轴刀→拔刀→向主轴锥孔吹气→插刀”。

工作原理如下：当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA通电，压缩空气经气

动三联件1、换向阀4、单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主轴

自动定位。定位后压下无触点开关，使6YA通电，压缩空气经换向阀6、快速排气阀8进

入气液增压器B的上腔，增压器的高压油使活塞伸出，实现主轴刀，同时使8YA通电，

压缩空气经换向阀9、单向节流阀11进入缸C的上腔，缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。

由回转刀库交换刀具，同时1YA通电，压缩空气经换向阀2、单向节流阀3向主轴锥孔吹气

。稍后1YA断电、2YA通电，停止吹气，8YA断电、7YA通电，压缩空气经换向阀9、单

向节流阀10进入缸C的下腔，使活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。4YA断电、3YA

通电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位，回复到开始状态，换刀结束。

提示：数控加工中心气动