毕业论文收集气动机械手设计（含CAD图纸）.pdfVIP

第一章概述

1、引言

随着气动技术获得了快速发展，利用成本性能比低，同时具有许多优点的气动机械手设

备来满足社会生产实践需要越来越多的受到重视。气动机械手与其他控制方式的机械手相

比，具有价格低廉、结构简单，功率体积比高、无污染及抗干扰性能强等特点。

1、2机械手的应用与发展

机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各个国家产业分布的不同，以及各产

业对于机械手臂的需求量也有差异。主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做

的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。自从第一台产业用

机器人发明以来，机械手臂的应用也从原本的汽车工业、模具制造、电子制程等相关产业，

更拓展到农业、医疗、服务业…等等。

多轴机械手臂研发方面，多轴式机械手臂广泛应用于汽车制造商、汽车零组件与电子相

关产业。机械手臂可以提升产品技术与品质，而这些初期工作大多可以借由机械手臂来完

成。机械手臂的精准、零误差，对于产品的品质掌握自然拥有其优势，减少品管所花费的

时间与人力。工业应用上，以装配、加工、熔接、切削、加压、货物搬运、检测…等，全

球目前产业使用量是以汽车、汽车零组件、化工、橡胶和塑料等最大。现在，ROBOT的

应用已越来越多元化，依据国际机器人协会（IFR