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平面关节型机械手设计（含CAD图纸）

平面关节型机械手设计

[摘要]平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节

控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，

它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角

的大小决定回转体截面的大小、形状。

关键词:机械手轴承汽缸

[Abstract]SelectiveComplianceAssemblyRobotArmhavetwoslewjointsand

onemovejoints,twoslewjointscontrolthemovingofthefrontandbackleftand

right.themovejointscontrolthemovingofupanddown.theworkroomaswork

roomdrawing.theverticalsectionisarectangleslew.thehighoftheverticalsection

ismovejoints’journey,t