CN111590899A 用于机械臂3d打印的视觉辅助定位装置及其定位方法 （蒋青）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111590899A

(43)申请公布日2020.08.28

(21)申请号202010342322.X

(22)申请日2020.04.27

(71)申请人蒋青

地址210000江苏省南京市鼓楼区中山路

321号申请人李澜

(72)发明人赵天最王兴松蒋青李澜

B33Y50/02(2015.01)

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200代理人王美章

(51)Int.CI.

B29C64/386(2017.01)

B29C64/393(2017.01)

B22F3/00(2006.01)

B33Y50/00(2015.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

用于机械臂3D打印的视觉辅助定位装置及其定位方法

(57)摘要

CN111590896A本发明公开了一种用于机械臂3D打印的视觉辅助定位装置及其定位方法，装置包括机械臂，用于3D打印；标定架，用于确定机械臂与视觉定位设备位姿关系，所述标定架安装于机械臂末端；空间点位采集探针由人手握持，用于采集打印边界；