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人车路协同环境下事故链阻断的强化学习模型

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1人车路协同系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2事故链形成机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3强化学习理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

基于强化学习的事故链阻断模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1模型总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2智能体状态空间定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3动作空间设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4奖励函数构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18