CN111784727B 基于3d-2d配准应用于血管介入手术导航的方法及装置 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111784727B

(45)授权公告日2023.04.07

(21)申请号202010554304.8

(22)申请日2020.06.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111784727A

(43)申请公布日2020.10.16

(73)专利权人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号北京理工大学

(72)发明人杨健艾丹妮范敬凡朱建军王涌天

(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所

11388专利代理师冯梦洪

(51)Int.CI.

GO6T7/194(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

G06T7/11(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

GO6T5/00(2006.01)

GO6N3/0464(2023.01)

A61B34/20(2016.01)

(56)对比文件

CN

103914814

A,2014.07.09

CN

109993730

A,2019.07.09

CN