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无人驾驶技术研发与应用指南（执行版）

第1章无人驾驶技术研发基础

1.1无人驾驶技术概述

无人驾驶技术是融合、传感技术、控制理论、信息通信等多学科交叉的先进智能系统，旨在实现车辆在复杂交通环境中自主感知、决策与控制，以提高行驶安全性和效率。目前，全球无人驾驶技术发展已进入成熟阶段，国际汽车联盟（UNECE）和各国政府均制定了相关标准与规范，推动技术落地应用。

无人驾驶系统通常由感知层、决策层、执行层三部分组成，其中感知层负责环境建模与目标识别，决策层进行路径规划与行为决策，执行层则通过驱动系统实现车辆控制。无人驾驶技术在智能网联汽车、物流运输、智慧城市等领域具有广泛应用前景，尤