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2025年无人驾驶汽车技术与发展手册

第1章无人驾驶汽车技术基础

1.1无人驾驶汽车的定义与分类

无人驾驶汽车（AutonomousVehicle,AV）是指通过、传感器融合、控制算法等技术，实现车辆在特定环境条件下自主完成行驶、导航、避障、决策等任务的智能车辆。其核心目标是通过智能化手段减少人为干预，提升行车安全与效率。无人驾驶汽车的分类通常基于其自动驾驶级别（Level0–Level5），其中：

-Level0：完全无人，无自动化功能；

-Level1：单车智能，仅在特定条件下可驾驶；

-Level2：高阶辅助驾驶，支持部分驾驶功能；

-Level3：全自动驾驶，可接管所有驾驶任务；

-Level4：部分自动驾驶，可在特定场景下运行；

-Level5：完全自动驾驶，无任何驾驶限制。

无人驾驶汽车的分类还基于技术实现方式，主要包括：

-基于激光雷达（LiDAR）的高精度感知系统；

-基于视觉识别（如摄像头、深度学习）的图像处理系统；

-基于雷达、超声波传感器的环境感知系统；

-基于车辆自身动力系统和控制系统的执行系统。无人驾驶汽车的分类还可以根据应用场景分为：

-城市道路自动驾驶（如出租车、物流车）；

-路边自动驾驶（如环卫车、巡检车）；

-特种车辆自动驾驶（如医疗车、消防车）；

-无人驾驶汽车与智能交通系统（ITS