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活齿端面谐波齿轮啮合原理的研究

摘要

活齿端面谐波齿轮传动作为一种融合谐波齿轮传动与活齿传动优点的新型空间传动机构，从根本上克服了传统径向谐波齿轮柔轮变形与承载能力之间的矛盾，具有多齿同时啮合、传动比大、承载能力强、径向尺寸紧凑等显著优势，在高端装备、矿山机械、医疗机器人等领域具有广泛的应用前景。本文以活齿端面谐波齿轮为研究对象，结合机械制造及其自动化专业的核心理论与方法，系统研究其啮合原理，通过构建啮合几何模型、推导齿面方程、分析啮合特性，揭示活齿、端面齿轮与波发生器之间的啮合规律，为该类型齿轮的结构设计、加工制造及性能优化提供理论依据与技术支撑。研究采用理论推导与仿真分析相结合的方法，明确了活齿端面谐波齿轮的啮合条件与传动比计算方法，推导了波发生器端面凸轮、活齿及端面齿轮的理论齿面方程，分析了齿面修形对啮合性能的影响，验证了啮合原理的合理性与可行性。研究结果表明，活齿端面谐波齿轮的啮合过程具有周期性平稳特性，合理的齿面修形可有效改善啮合接触状态，提升传动精度与承载能力。本文的研究成果丰富了活齿传动的理论体系，对推动新型谐波齿轮传动技术的工程化应用具有重要的理论意义与实用价值。

关键词：活齿端面谐波齿轮；啮合原理；齿面方程；传动比；齿面修形

Abstract

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