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CN115792947B 一种基于ekf的管道巡检机器人激光雷达辅助实时定位方法 （南京理工大学）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN115792947B 一种基于ekf的管道巡检机器人激光雷达辅助实时定位方法 （南京理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115792947B

    (45)授权公告日2025.07.01

    (21)申请号202211504954.7

    (22)申请日2022.11.29

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115792947A

    (43)申请公布日2023.03.14

    (73)专利权人南京理工大学

    地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫

    200号

    (72)发明人吴益飞丁宇郭健陈庆伟李胜李福马寅瑞姜烨

    (74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

    专利代理师何宇

    (51)Int

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