CN116033998B 用于控制机器人的方法和计算机程序产品 （德国航空太空中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116033998B

(45)授权公告日2025.06.13

(21)申请号202180055850.X

(22)申请日2021.06.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116033998A

(43)申请公布日2023.04.28

(30)优先权数据

102020115517.42020.06.10DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.09

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2021/0656992021.06.10(87)PCT国际申请的公布数据

WO