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模块化大尺度变形翼机构运动学与动力学研究.pdf

模块化大尺度变形翼机构运动学与动力学研究.pdf

    摘要

    飞行器机翼的单一变形形式已无法满足当今多样化的飞行任务需求，为实现

    机翼构型的复合变形，同时满足其变形机构的运动精度与稳定性要求，本文提出

    了一种模块化大尺度变形翼机构，针对机构转动副是否考虑间隙两种情况，运用

    理论计算与仿真分析相结合的方法对该机构的运动学与动力学特性进行了研究。

    论文主要工作内容如下：

    （

    1）提出了一种模块化大尺度变形翼机构，阐述了机构设计原理；基于复

    数矢量法建立了变形翼机构各单元的运动学方程，基于第二类拉格朗日方程建立

    了变形翼机构

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