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基于无人机集群协同控制算法的智能物流配送路径优化论文

摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同控制算法在智能物流配送领域的应用日益广泛。本文旨在探讨基于无人机集群协同控制算法的智能物流配送路径优化问题，通过对相关概念进行阐述，分析无人机集群协同控制算法在智能物流配送中的应用，以及路径优化的重要性，为我国智能物流配送领域提供理论支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能物流配送；路径优化

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.无人机集群协同控制算法的内涵

无人机集群协同控制算法是指将多个无人机组成一个群体，通过协同控制策略，使无人机群体在执行任务时实现高效、有序的协同作业。