基于AGV小车的仓储路径规划与多车调度仿真实验.docx

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基于AGV小车的仓储路径规划与多车调度仿真实验

第一章绪论

1.1实验背景

1.1.1研究领域现状

随着工业4.0战略的深入推进与物联网技术的蓬勃发展，智慧物流已成为现代制造业与供应链管理的核心环节。自动导引车（AGV）作为智能仓储系统中的关键搬运设备，其应用范围已从传统的汽车制造领域广泛拓展至电商物流、医药化工、电子制造等多个行业。当前，AGV技术正朝着智能化、网络化与集群化方向演进，单机智能已逐渐无法满足大规模、高动态的仓储作业需求，多AGV协同调度系统成为研究热点。在技术层面，激光SLAM导航、视觉导航等无轨导航技术逐步取代传统的磁条导航与二维码导