2026《AGV小车激光SLAM技术发展的国内外文献综述》3200字.docxVIP

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AGV小车激光SLAM技术发展的国内外文献综述

1.1AGV发展现状

AGV技术经过60多年的发展，目前技术方向主要分为两大类。一类是以欧美为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV产品的高效自动化，几乎完全不需要人工的干预。其路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些

AGV功能完善，技术先进。为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产。相应系列产品覆盖面广，功能齐全，系列产品的载重量可从50kg到60000kg不等。国外知名的AGV厂商有KUKA、Egemin、Atab、Axter、Omniroll等。第二类是以日本为代表的简易型AGV（AGC）技术。该种技术着力于简单的应用，让用户在最短的时间内收回投资成本。该类产品只用于简单的生产场合，进行简单的重复性搬运工作，导引采用简易的电磁导引方式。通过简化功能，大大降低了AGC的制造成本，从而使其获得大范围的应用。国外AGV领域研究开始较早，但研究进展缓慢，主要集中于仓储物流及自动化领域。网上购物商城巨头亚马逊公司，作为最早使用AGV的电商企业之一，其研发的物流机器人kiva已经大量应用于其商品仓库；国际知名物流巨头DHL公司，也已经在全球