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浙工机器人考研试题及答案.doc

浙工机器人考研试题及答案.doc

    浙工机器人考研试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.工业机器人的重复定位精度一般是指（）

    A.绝对定位精度

    B.多次重复运动到同一位置的精度

    C.末端执行器的定位精度

    D.关节运动的精度

    答案：B

    2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

    A.压力传感器

    B.激光传感器

    C.摄像头

    D.超声波传感器

    答案：C

    3.机器人运动学中，DH参数法用于（）

    A.描述机器人的动力学特性

    B.确定机器人的工作空间

    C.建立机器人各连杆之间的坐标变换关系

    D.分析机器人的轨迹规划

    答案：C

    4.机器人的自由度是指（）

    A.机器人能够

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