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深部采矿机器人化作业关键技术的专利计量研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、深部采矿机器人化作业关键技术识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1深部采矿环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2机器人化作业功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3关键技术体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、关键技术专利数据收集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1专利数据来源与选取标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2专利数据提取与整理．．