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- 2026-04-06 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120178894A
(43)申请公布日2025.06.20
(21)申请号202510140266.4
(22)申请日2025.02.08
(71)申请人大连海事大学
地址116026辽宁省大连市甘井子区凌水
街道凌海路1号
(72)发明人单麒赫叶佩芸张国庆汤婉玉
周琪政
(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任
公司21212
专利代理师陈丽
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.01)
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
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