工作面巡检机器人目标检测及路径规划研究.pdf

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摘要

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煤炭作为我国的主要能源,仍将是我国能源安全的“压舱之石”。在我国从事

煤矿行业的200多万从业人员当中,工作于采煤和掘进等危险岗位的人员占比高

达60%以上,采用煤矿机器人下矿代替人工作业是我国煤矿智能化建设的必由之

路。安控类煤矿机器人在《煤矿机器人重点研发目录》中占据重要地位,采用安控

类煤矿机器人代替人工进行巡检作业,能够减轻工人的劳动强度,同时结合煤矿井

下的安全监控系统,能够实现煤矿井下的

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