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基于深度学习的自监督单目深度估计方法的研究

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基于深度学习的自监督单目深度估计方法的研究

摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,单目深度估计在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域发挥着越来越重要的作用。传统的单目深度估计方法往往依赖于大量的标注数据,且计算复杂度高。近年来,基于深度学习的自监督单目深度估计方法取得了显著的成果,本论文旨在研究基于深度学习的自监督单目深度估计方法。首先,对单目深度估计技术进行了综述,分析了现有方法的

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