1.2工具单元工具功能.pptxVIP

工具单元工具

功能

课程任务描述

任务描述：

工业机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解救出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。随着生产力的发展，必将促进相应科学技术的发展。工业机器人未来将广泛地进入人们的生产生活领域。

以ABBIRB120型六轴⼯业机器人是集成系统应用平台的核心装备，本节旨在学习掌握认识它的末端工具。

课程学习目标

了解各种末端工具的外形。

了解各种末端工具的使用原则。

熟悉各种末端工具的使用原则。

养成爱护实训工具的习惯。

在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

轮辋、轮辐、轮毂夹爪的使用

轮辋外圈夹爪由气动控制，可实现对零件轮辋外圈的稳定拾取，配有快换系统工具侧，可实与工业机器人法兰侧的快速匹配、安装与释放。

轮辋外圈夹爪及功能示意图

快换系统工具测

轮辋、轮辐、轮毂夹爪的使用

考虑到工具的外形结构特点以及其使用时是否与单元模块存在干涉，轮辋外圈夹爪的允许应用场合见下表所示。

轮辋外圈夹爪应用场合

工具名称

轮毂零件正面夹持

轮毂零件反面夹持

加工单元

分拣单元

打磨单元

仓储单元

检测单元

轮辋外圈夹爪

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轮辋、轮辐