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控制系统总体结构及通信方式

课程任务描述

任务描述：

平台通信的核心点是利用工业以太网将原有设备层、控制层、管理层的控制结构扁平化，实现一网到底，多类型设备间的信息兼容，系统间的数据交换。

掌握平台的通信互联方式，是使用平台实训的关键点。

课程学习目标

了解平台整体网路组态结构。

了解ProfiNet协议、DeviceNet协议。

掌握工业机器人与其他独立模块间信息互联的方式。

掌握PLC控制设备与独立模块间信息互联的方式。

能快速完成该集成系统的组网搭建。

在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

控制系统通信拓扑结构

设备间的通信方式详述

总控单元PLC1通过ProfiNet协议，以远程IO的方式扩展自身的I/O端口，从而与仓储单元、加工单元、打磨单元、分拣单元之间进行信号交互，以自身的I/O端口与总控单元的按钮连接。

1

2

总控单元PLC2通过自身的I/O端口，直接与总控单元的指示灯连接。执行单元PLC3也通过自身的I/O端口与伺服驱动器进行连接。

3

机器人通过DeviceNet协议，以标准板卡的的I/O端口，实现对末端工具的控制。

设备间的通信方式详述

总控单元PLC之间

PLC1与PLC2之间通过S7TCP协议实现通信，实现按钮与指示灯的统一控制。

机器人与PLC、视觉控制器

机器人一方面