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单元拼接实践

目录CONTENTS++单元的布局和拼接的原则一电源线路的连接二气路的连接三通讯线路连接四

PARTONE单元的布局和拼接的原则

单元的布局和拼接的原则1.在对总控单元、执行单元、工具单元进行布局时需要综合考虑各个单元的尺寸、机器人本体的工作范围，机器人在导轨上运行的有效行程等因素，保证在各个单元拼接完成时机器人能够顺利的取到工具台上的所有工具。2.各个单元组合完毕后需要通过连接板固连，地脚支撑升起（具体操作流程详见视频资源“单元拼接及接线”），这样能够确保机器人在移动和对点位时单元模块不会轻易移动，保证了机器人点位的准确性。

PARTTWO电源线路的连接

电源线路的连接通过航空电缆连接执行单元和配电单元执行单元配电单元

PARTTHREE气路的连接

气路的连接应用平台总气源由空压机提供，将空压机一端引出的气管与总控单元工作台面的供气模块相连。

气路的连接用气管连接总控单元工作台面的供气模块阀门开关接头和执行单元的电磁阀进气管接头执行单元总控单元

PARTFOUR通讯线路连接

通讯线路的连接用网线连接总控单元工作台面的交换机网口和PLC的Profinet接口。(通讯线路连接的具体过程详见视频资源“单元拼接及接线”)

气路的连接用另一根网线连接交换机网口和执行单元台面上的PNIN网口

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