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单元拼接

介绍

课程任务描述

任务描述：

根据系统集成设计方案布局，摆放相应的模块，每个模块的四边均可以与其他模块进行拼接，根据工序顺序，自由组合成适合不同功能要求的布局形式，体现出系统集成设计过程中的空间规划内容。涉及的方面：

根据现场场地的限制，摆放出合理的布局。

根据生产工艺，摆放出高效的布局。

根据生产产品，摆放出定制化产品生产的布局。

布局摆放要遵循合理和安全原则，注意机器人的活动范围。

课程学习目标

了解执行单元工业机器人有效的工作空间。

熟悉平台系统布局的规划方法和优化方法。

熟练掌握单元模块按不同规划方案集成布局的方法。

能与他人合作完成集成布局，养成团队合作精神。

在完成实训操作的过程中，遵守实训室操作规章，养成“7S”工作态度。

机器人的有效工作空间

图1所示为机器人本体的工作空间。可以看出，单一机器人的工作空间比较有限，前后运动极限半径不超过580mm，机器人一轴伴有30°的旋转富区，单凭机器人的工作空间，大部分的智能制造工艺都不能实现。在真实曾管能制造过程中，这种矛盾会更加突出，因此需要对机器人的运动空间进行扩展。经过平移滑台的扩展，可以有效增加工业机器人的可达到的工作空间，执行单元可配合更多的功能单元完成复杂的工艺流程。如图2所示。

图1

图2

单元拼接的合理布局

如图3,采取的流程是取Ⅰ工具—Ⅱ取料—Ⅲ红