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2025年工业机器人系统集成专业专项训练试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件、同一目标位置上，重复定位若干次时，其位置的分散程度，也就是多次重复运动到同一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度只是影响重复定位精度的一部分；D选项轨迹规划精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的自由度一般不包括（）

A.平动自由度

B.转动自由度

C.移动自由度

D.振动自由度

答案：D

解析：工业机器人的自由度通常包括平动自由度（如沿X、Y、Z轴的移动）和转动自由度（如绕X、Y、Z轴的转动），移动自由度属于平动自由度的一种表述。而振动自由度不是工业机器人常规的自由度类型。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.压力传感器

B.激光传感器

C.温度传感器

D.加速度传感器

答案：B

解析：激光传感器可以用于工业机器人视觉系统中进行距离测量、物体轮廓检测等。压力传感器主要用于检测压力；温度传感器用于测量温度；加速度传感器用于检测加速度。

4.