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2025年工业机器人系统集成技术培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达某一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度与重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.力传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力传感器可以测量力的大小和方向，常用于工业机器人的力反馈控制，以实现对力的精确控制。视觉传感器主要用于获取图像信息；激光传感器常用于测量距离、形状等；接近传感器用于检测物体的接近。

3.工业机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器系统

答案：B

解析：运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人各关节的运动如何决定末端执行器的位置和姿态。选项A机器人的动力来源属于动力学范畴；选项C控制算法是用于控制机器人运动的方法；选项D传