原创力文档摘要
摘要
网络化控制系统(NCS)是指通过通信网络连接传感器、控制器和执行器来实现控制功能
的分布式控制系统。与传统控制系统相比，NCS具有成本低、易重构性、固有可靠性、对故
障的鲁棒性和自适应性等明显优势。随着技术发展的不断推进，使得NCS变得更加复杂和
智能化，与此同时也给NCS的安全问题构成了威胁。因此，本文为解决NCS中出现的通信
带宽受限、恶意网络攻击、建模机理复杂等问题，同时结合自动驾驶汽车(AVs)控制系统，
给出了一些基
摘要
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网络化控制系统(NCS)是指通过通信网络连接传感器、控制器和执行器来实现控制功能
的分布式控制系统。与传统控制系统相比，NCS具有成本低、易重构性、固有可靠性、对故
障的鲁棒性和自适应性等明显优势。随着技术发展的不断推进，使得NCS变得更加复杂和
智能化，与此同时也给NCS的安全问题构成了威胁。因此，本文为解决NCS中出现的通信
带宽受限、恶意网络攻击、建模机理复杂等问题，同时结合自动驾驶汽车(AVs)控制系统，
给出了一些基
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