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偏心轮平面运动分析：动量与动量矩计算.pdfVIP

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  • 2026-04-08 发布于北京
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偏心轮平面运动分析：动量与动量矩计算.pdf

    6-07如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，

    ACe；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅直线上。

    (1).当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。

    (2).当轮子又滚又滑时，若vA和ω已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。

    解：（1）轮子只滚不滑时轮子的动量为：

    R+e

    pmvCmvA

    R

    对地面上B点的动量矩，利用LBLC=+rBC×P，投影后为：

    LL=+m(R+e)2vA

    BCR

    ∵JAJC=+me2

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