CN116222572B 基于半定规划与重构线性化技术的无人机定位方法及系统 (河南大学).docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116222572B 基于半定规划与重构线性化技术的无人机定位方法及系统 (河南大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116222572B

(45)授权公告日2025.05.20

(21)申请号202310135231.2

(22)申请日2023.02.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116222572A

(43)申请公布日2023.06.06

(73)专利权人河南大学

地址475001河南省开封市顺河区明伦街

85号

(72)发明人闫永航李智佳曹莹夏雪文王建林阎朝坤袁科

(74)专利代理机构郑州大通专利商标代理有限

公司41111

专利代理师刘莹莹

(51)In

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