原创力文档1小型机器人的设计与制作
2第6章路径规划6.1引言6.2路径规划6.3同步定位与地图规划
3机器人要实现导航，那么就要解决三个问题：（1）WhereamI?（2）Wheretogo?（3）Howtogo?第六章路径规划
4机器人要实现导航，是机器人能够从当前位置开始通过一些条件的设定，如到达时间最短，距离最短等，在环境中寻找到处一条最合理的路线，使得导盲机器人能够顺利的到达目的地。第六章路径规划
56.1引言机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则(如工作
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