小型机器人的设计与制作 课件 2 基于STM32微控制器的程序设计.pptx

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1小型机器人的设计与实现

2第二章基于STM32微控制器的程序设计2.1STM32单片机教学开发板的使用2.2STM32单片机的基本实验

32.1STM32单片机教学开发板的使用本书所使用的教学开发板为德飞莱的开发板,如下图所示。本章对STM32单片机教学开发板的介绍均基于这款开发板及相关配套软件介绍。

42.1软件开发环境Keil是一款基于微控制器的软件开发平台,是目前ARM内核单片机开发的主流工具。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境将

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