小型机器人的设计与制作 课件 4 足式机器人的设计与制作.pptx

第四章足式机器人的设计与制作主讲:XXX时间:2025/01/01

目录CONTENTS01足式机器人全景速览02双足机器人进化史03多足机器人赛道04腿部结构仿生密码05步态与控制的三角博弈

目录CONTENTS01实战：从零件到行走02课程总结与展望

01足式机器人全景速览

足式机器人为何成为研究热点国标分类的战略地位2021年6月，国家正式实施机器人分类国标（GB/T39405-2020），足式机器人与轮式、履带等并列，凸显其作为独立运动门类的战略地位。复杂地形适应性足式机器人对崎岖、松软等复杂地形具有优异适应性，这一独特价值使其在工业、农业、军事、医疗、娱乐服务等多个领域受到追捧。