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基于计算机视觉的物流运输机器人避障自适应控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于计算机视觉的物流运输机器人避障自适应控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于计算机视觉的物流运输机器人避障自适应控制方法

    摘要：随着物流行业的快速发展，物流运输机器人因其高效、智能的特点在物流领域得到了广泛应用。然而，在实际应用中，物流运输机器人面临着复杂的动态环境和复杂的避障问题。本文针对物流运输机器人避障问题，提出了一种基于计算机视觉的避障自适应控制方法。首先，通过对图像处理和特征提取，实现了对周围环境的感知；然后，根据感知到的环境信息，设计

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