2026《零转径移动自动跟随机器人视觉跟踪技术应用案例分析》3800字.docx

零转径移动自动跟随机器人视觉跟踪技术应用案例分析

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TOC\o1-3\h\u32234零转径移动自动跟随机器人视觉跟踪技术应用案例分析 1

131701.1目标跟踪 1

255581.2KCF目标跟踪算法 2

284521.3SiamFC的目标跟踪算法 5

跟随机器人的服务领域十分广泛，除了室内场所以外，还可应用于室外，诸如：跟随快递员完成物流搬运、跟随志愿者协助完成大型赛会的场外活动服务、跟随安保人员进行社区内安保巡防、在疫情防控要求下实现无接触的跟随配送等场景。然而，上述室外服务场景多为结构化的自然环境，具有空间较为开阔、场景内障碍干扰物较少、场