原创力文档摘要
摘要
Aerial
无人机(Unmanned
借其灵活性、高效性和低成本等优势，在军事、民用及消费级领域得到了广泛应用。无人
机在复杂环境下飞行时，会受到阵风等各种环境因素的干扰，比如在低空飞行时易受突发
风切变、湍流、电磁干扰等复杂环境影响，导致动力学特性剧烈变化。本文以三自由度直
升机为对象，对其抗扰动|生能进行研究。三自由度直升机因其非线性，高阶强耦合等特性，
对其研究成果可以为旋翼式无人
摘要
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Aerial
无人机(Unmanned
借其灵活性、高效性和低成本等优势，在军事、民用及消费级领域得到了广泛应用。无人
机在复杂环境下飞行时，会受到阵风等各种环境因素的干扰，比如在低空飞行时易受突发
风切变、湍流、电磁干扰等复杂环境影响，导致动力学特性剧烈变化。本文以三自由度直
升机为对象，对其抗扰动|生能进行研究。三自由度直升机因其非线性，高阶强耦合等特性，
对其研究成果可以为旋翼式无人
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