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仓库自主移动搬运机器人落地方案

一、方案定位与核心目标

1.本方案面向制造业原材料库、电商配送中心及第三方物流仓库，设计一套自主移动搬运机器人系统，实现货架、托盘或料箱的点对点无人搬运。

2.适用场景包括：原材料入库与出库搬运、产线半成品配送、成品下线转运、空托盘回收等。

3.核心目标：单台机器人搬运效率不低于30托/小时，定位精度±10mm，系统可用率≥99%。

4.输出成果包含机器人本体、调度系统软件、充电桩、导航标识及与WMS/ERP的数据接口。

二、系统硬件组成

1.机器人本体

a.选用激光SLAM导航的潜伏式或叉车式AGV，负载能力500kg-2吨（根据货物重量选择）。

b.驱动方式为双轮差速或全向舵轮，最大运行速度1.5m/s，爬坡能力≤5%。

c.标配急停按钮、声光报警灯、防撞触边及激光避障雷达。

2.导航与感知系统

a.主导航：2D或3D激光雷达（扫描半径≥40m），配合反光柱或自然特征反射板。

b.辅助定位：顶视相机识别二维码地标或货架码，实现二次精确定位。

c.避障：前置深度相机（如IntelRealSense）检测低矮障碍物，超声波传感器辅助。

3.调度与通信系统

a.无线通信：仓库内部署5.8GHz工业WiFi或5G专网，覆盖无死角。

b.调度服务器：工控机或云服务器，安装多机调度系统（RCS），支持同时调度50台以上机器人。