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基于“视觉—超声”双模的轨道探伤小车研究.docx

基于“视觉—超声”双模的轨道探伤小车研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于“视觉—超声”双模的轨道探伤小车研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于“视觉—超声”双模的轨道探伤小车研究

    摘要：随着我国铁路交通的快速发展，轨道的安全性能日益受到重视。传统的轨道探伤方法存在效率低、成本高、探伤效果不理想等问题。本文针对这些问题，提出了一种基于视觉-超声双模的轨道探伤小车。该小车通过结合视觉和超声两种检测技术，实现了对轨道缺陷的准确识别和定位。本文详细介绍了该小车的系统设计、硬件实现、软件算法以及实验验证。实验结果表明，该小车在检

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