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电力巡检机器人视觉信息增强算法研究.pdf

电力巡检机器人视觉信息增强算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    作为智能电网建设的重要支撑技术，电力巡检机器人通过视觉感知系统对电力设备进

    行实时监测与故障诊断。但是，自然光照条件的复杂变化尤其是低照度环境导致电力巡检

    机器人采集的图像存在质量退化问题，严重制约了设备状态识别的准确性。针对电力巡检

    机器人视觉系统的低照度图像退化问题，从物理模型驱动、动态范围优化、数学先验约束

    三个层次提出解决方案，主要研究内容如下：

    (1)针对低照度环境下的图像亮度衰减与细节丢失问题，提出了一种基于

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