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工控网络与组态技术 教案_任务5-2_PLC与ABB机器人的Profinet通信.docx

工控网络与组态技术 教案_任务5-2_PLC与ABB机器人的Profinet通信.docx

    《工控网络与组态技术》教学设计

    第PAGE1页

    项目五PLC与外围设备通信应用

    教案2

    任务

    任务2PLC与ABB机器人的Profinet通信

    教学场地

    教学时数

    4课时（160分钟）

    知识点

    1.GSD文件加载与管理

    2.ABB机器人Profinet通信配置

    3.ProfinetIO通信原理

    4.RobotStudio软件应用

    5.机器人编程与轨迹规划

    6.去毛刺工艺应用

    教学目标

    【知识目标】

    1.掌握博途软件加载GSD文件的方法和步骤

    2.理解ProfinetIO通信的工作原理

    3.掌握ABB机器人Profinet通信的配置方法

    4.熟悉RobotStud

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