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基于事件触发的非线性系统自适应跟踪控制.pdf

基于事件触发的非线性系统自适应跟踪控制.pdf

    摘要

    摘要

    非线性系统作为实际生活中应用最广泛的网络控制系统，一直是控制领域研究的核心

    内容之一。实际非线性系统中往往存在着各种约束，通过影响和限制系统的状态和输入来

    阻扰系统的稳定性。因此，在考虑这些约束条件基础上改进和设计的控制器，能更符合控

    制系统的预期性能。其中自适应控制以其包容性强和鲁棒性强的特性被广泛应用于各类受

    约束限制的非线性网络控制系统，有着不可忽视的研究价值和现实意义。同时，随着网络

    控制系统复杂程度的日益

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