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无人机飞行与维护手册（执行版）

第1章无人机飞行基础

1.1无人机基本结构与工作原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需飞行员直接操作的空中飞行器，其主要由飞行控制系统、动力系统、飞行器主体、传感器系统和通信系统等部分组成。无人机的核心部件包括动力系统（如电动机、燃料系统）、飞控系统（如飞控模块、导航系统）、传感器系统（如摄像头、红外传感器、GPS模块）和通信系统（如无线通信模块）。

飞行控制系统通常由飞控模块（FlightControlModule,FCM）和姿态控制模块（AttitudeControlModule,ACM