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毕业设计（论文）报告
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基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法
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基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法
摘要：随着我国船舶运输业的快速发展，船舶在港口、航道及海洋作业中的安全问题日益凸显。船舶扫描和吊具防撞系统是保障船舶安全作业的关键技术之一。本文提出了一种基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法，通过激光雷达和视觉传感器获取船舶周围环境信息，实现船舶周围环境的三维重建和实时监测。系统采用激光雷达和视觉传感器进行数据采集
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