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基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计.docx

基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计

    摘要：随着茶叶产业的快速发展，茶叶采摘自动化已成为提高采摘效率、降低劳动力成本的关键技术。本文提出了一种基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计。首先，对YOLOv5s模型进行了改进，提高了检测速度和准确性；其次，设计了智能采茶装置，包括视觉识别模块、机械臂执行模块和控制系统。实验结果表明，该智能采茶

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