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毕业设计（论文）-五指仿人灵巧手机械结构设计与仿真.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    Abstract 2

    1. 绪论 3

    1.1 课题背景 3

    1.2 研究意义 4

    1.3 国内外研究现状分析 5

    1.4 论文研究的主要内容 7

    2. 机器人五指仿人灵巧手原理方案 8

    2.1 机器人五指仿人灵巧手关节驱动方式 8

    2.1.1 绳索滑轮驱传动方式 8

    2.1.2 链条、钢带驱动 9

    2.1.3 闭式链连杆传动机构的驱动方式 9

    2.2 机器人五指仿人灵巧手方案设计 11

    2.2.1 机器人五指仿人灵巧手设计任务

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