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自动售货机的模拟控制程序设计

一、项目描述

图9.11是自动售货机的模拟控制图，自动售货机里有矿泉水，每瓶2元，用X1模拟人民币1元的硬币投入售货机。具体控制要求如下：

（1）系统工作后，首先是X1个复位按钮表示投入自动售货机一元的硬币，货币指示（Q1亮表示货币值为1元，Q2亮表示货币值为2元）。

（2）当货币指示Q2亮时货币值等于矿泉水的价格，可以购买矿泉水；按下矿泉水KQ按钮表明购买水，此时A发光二极管会点亮0.5S表示在备货，0.5S后C发光二极管会点亮1S表示表水已在售货机出口处。

（3）按下ZL按钮表示找零，此时货币指示全灭，延时1S找零出口B发光二极管点亮。。

图9.11自动售货机的模拟控制图

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二、I/O分配表

输入和输出点的分配如表9.1所示。

表9.1I/O分配表

输入信号

输出信号

名称

代号

输入点编号

名称

代号

输出点编号

找零按钮

ZL

X0

矿泉水购买

A

Y0

硬币投入

X1

X1

找零指示灯

B

Y1

购买矿泉水

KQ

X2

矿泉水出口指示灯

C

Y2

1元指示灯

Q1

Y3

2元指示灯

Q2

Y4

三、PLC接线图

PLC外部接线图如图9.12所示。

图9.12PLC接线图

四、梯形图程序设计

1.根据项目控制要求画出顺序