PLC控制应用技术 8.2.3大小球自动分类PLC控制程序设计.docxVIP

大小球自动分类PLC控制程序设计

一、项目描述

图7.12是大小球自动分类控制系统示意图。其具体控制要求如下：

（1）系统开机后，自动检测分拣杆是否处于原始位置（电磁铁失电，SQ1和SQ4压合）。

（2）分拣杆必须在原始位置时，系统才能启动。

（3）为了保证可靠碰球，电磁铁下降碰球过程时间为2s,是大球还是小球由SQ5的状态判定。考虑到工作的可靠性，规定电磁铁吸牢和释放铁球的时间为1s。

（4）分拣杆的横向运动与垂直运动不能同时进行。

图7.14大小球自动分类控制系统示意图

它的动作顺序如下：左上为原点，分拣杆下降（当电磁铁压着的是大球时，SQ5断开，当压着的是小球时，SQ5接通，依此可以判断是大球还是小球）

左右移动分别由Y0和Y1控制，上升和下降分别由Y2和Y3控制，将球吸住由Y4控制。

二、I/O分配表

输入和输出点的分配如表7.6所示。

表7.6I/O分配表

输入信号

输出信号

名称

代号

输入点编

名称

代号

输出点编

启动按钮

SB0

X0

分拣杆左移

KM1

Y0

分拣杆左

SQ1

X1

分拣杆右移

KM2

Y1

小球容器

SQ2

X2

分拣杆上升

KM3

Y2

大球容器

SQ3

X3

分拣杆下降

KM4

Y3

分拣杆上

SQ4

X4

电磁铁控制

KA

Y4

分拣杆下

SQ5

X5

原点显示

HL